本 MATLAB 代码实现了基于接收信号强度指示（RSSI）和路径损耗模型（PLE）的定位算法，并结合卡尔曼滤波技术进行非视距（NLOS）干扰抑制。通过模拟真实运动轨迹，代码展示了如何在存在NLOS干扰的情况下进行有效的定位。
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文章目录
- 运行结果
- 主要功能模块
- 代码细节
- 源代码
- 总结
运行结果
轨迹图对比：
误差曲线对比：
主要功能模块
-
参数设置：
- 锚节点坐标：设置三个锚节点的坐标
【MATLAB例程】RSSI/PLE定位与卡尔曼滤波NLOS抑制算法，附完整代码
news/2025/2/23 20:27:07
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